El C.D. Manchego juega sus partidos como local en el Estadio Rey Juan Carlos I, instalación de propiedad municipal que se encuentra dentro del recinto del Polideportivo Municipal Rey Juan Carlos I.
- Nombre: Estadio Municipal Rey Juan Carlos I
- Terreno de juego: Césped natural.
- Dimensiones: 101 x 65
- Año de inauguración: 1971.
- Cambios de nombre:
- Estadio Municipal Príncipe Juan Carlos (1971- 2006).
- Estadio Municipal Rey Juan Carlos I (2006).
- Capacidad: 2.200 espectadores.
- Dirección: Calle de Juan Ramón Jiménez, 4, 13004 Ciudad Real.
Fue inaugurado en el año 1971, con el nombre de Polideportivo Príncipe Juan Carlos. El primer partido de fútbol oficial se disputó el 5 de septiembre de ese mismo año y enfrentó en Liga al C.D. Manchego y al Quintanar de la Orden, terminando con victoria del Manchego por 2-0, ambos goles obra de Salvi.
En 1974 tuvo lugar la inauguración de la iluminación del terreno de juego. Tal acontecimiento se celebró con dos grandes partidos de fútbol. El 16 de agosto: Manchego, 2 – Wisla de Cracovia, 5. Dos días después: Peñarol, 1 – RCD Español, 0.
En abril de 2005 se derribó la tribuna principal para construir en su lugar un moderno graderío, más amplio y funcional, obra que fue finalizada a finales de agosto de 2006. En octubre del mismo año, en que fue reinaugurado oficialmente, cambió su nombre por el de Estadio Juan Carlos I. La nueva tribuna tiene una capacidad aproximada de 2.200 espectadores. En abril de 2015 se derribó la grada de preferencia sin que en la actualidad se haya construido otra en su lugar.